印度教的瑜伽术大概在4世纪就传入我国，最早见于佛教的《方便心论》。
瑜伽术传入我国后与我国的佛教、道教、儒教、医学、武术、民间的气功术都有过交流。我国佛教禅宗提出的修“上乘禅”，天台宗提倡修行的“六妙法门”，净士宗所主张“念佛三昧”（念佛可以集中意念，往生净土）都可见到瑜伽的明显影响。
我国古代史籍中记录的健身tulaoshi.com术与印度瑜伽术有关的有南北朝时流行的“易筋经”，唐时传入的“天竺按摩法”与宋代传入的“婆罗门引导法”，但经与记录印度诃陀瑜伽（力量瑜伽，Hatha-yoga）术总汇的《诃陀瑜伽解明》相比较，其中有的可以看到印度瑜伽术的一些影响，有的则是由我国自己创造假托于天竺或印度的。“易筋经”相传为达磨所传，最早见于李靖所著的《易筋经序》，达摩确有其人，但印度来华的僧侣中有几个同样叫达摩的人，李靖序本身并不可靠，当时印度作为练身的瑜伽术――诃陀瑜伽还未深入发展，南北朝时我国翻译佛经还属初期，作为练身的瑜伽术经籍记述不多。《易筋经》所列的“十二势”与《诃陀瑜伽解明》中所述的功法相比虽然在运气与身体姿势结合方面有些相似，少数名称如“倒拽九牛尾势”与“牛头功”、“韦驮献杵势”与“金刚功”等相似外，其余都是不相同的。
唐时道教著名的医学家孙思邈所著的《备急千金方》最早记有“天竺按摩法”，当时印度密教的著作已经传入中国，但《备急千金方》记载得很简要，只有一些相似的姿势可与印度诃陀瑜伽相印证。“婆罗门导引法”最早见于宋时张君房（1004~1007撰写）所著《云笈七》，这时诃陀瑜伽术在印度已很盛行，诃陀瑜伽可能已传入中土，因此“十二导引”中有些名称与《诃陀瑜伽解明》所列很相似。如“龙引”与蛇功（bhujaunagasana），我国古代常常把印度的蛇译为龙，这里指的是眼镜蛇）、“黾引”与“龟式”（kurmakasana）、“仙人排天”与“仙人功”（siddhasana至善坐）、“凤凰鼓翅”与“孔雀式”、“鹤举”与“鸟王式”、“寒松提雪”与“莲花坐”等，但是在功法与姿势方面还有很多不同的地方，在时间上也有差异。《云笈七》可能要比《诃陀瑜伽解明》稍早一些。这个问题需要进一步研究后才能得出结论。
练瑜伽：这些毛病你有吗
（本文来源于图老师网站，更多请访问https://m.tulaoshi.com/yuga/） “如果不是在练瑜伽，就是在去瑜伽馆的路上。”有人这样形容都市女性对瑜伽的热衷。放松、舒缓、平衡，瑜伽带来了一种内外兼修的生活方式。但如果在运动中不讲究方法，反而会损伤肌肤，影响健身美体的效果……刻意呼吸
呼吸贯穿了整个运动的始终。当一瓶香水放在面前，你会正常地吸气、呼气，但当被提醒去闻香水时，你的呼吸就会下意识地加重。练习瑜伽也会遇到同样的问题，往往一说到呼吸，人的大脑就会潜意识地紧张起来，很难做到呼吸自如。
调整办法：多练习。呼吸是可以练出来的，慢慢控制思维，别暗示自己刻意呼吸。慢慢将潜意识里的呼吸还原到自由、自然的状态，让呼吸和身体的很多动作协调起来，并带动动作去游走每一个形态。
强迫自己运动
瑜伽的很多动作需要长时间才能做到位。比如两手在背部相拉这样一个常见的小动作，很多人右臂膀可以正常完成，但左臂膀做起来就相当困难。如果一时急躁，强迫自己生硬地去完成这个动作。结果是两手虽然拉在一块了，但不是胳膊被扭伤就是运动后臂膀疼痛。
调整办法：保持运动节奏，多想想辅助方法。练习这个动作一定要心态平和，可以借助一条毛巾来辅助完成。两手握住毛巾，试着一点一点靠近。这样多练习几次，一段时间后，你会发现左手臂也能轻而易举地达到你想要的效果。
不尊重自我感受
练习瑜伽的过程应该是一个让自己很轻松、舒服的过程。但在练习时你却发现自己很难受，要么脖子绷得很紧，要么胸口很闷……
调整办法：自我尊重。做瑜伽很重要的一点就是要学会自我尊重。当感觉不舒服的时候，最好马上停下来调整。你应该多动动脑筋，想想自己为什么会难受。脖子紧张有可能是双手没放平，胸口闷可能是呼吸没有和运动协调等等。总之，要尊重自己的感受，尽管动作不是很规范，但一定要让自己感觉到舒服。
瑜伽提示的八大秘密要领
1.我要呼吸你在呼吸吗？呼吸是每个人与生俱来就会的养生法宝，只是我们平时只做到了百分之三十的呼吸，其余不但未能完全运用，甚至忽略了！其实，只要回归到婴儿时期的单纯探索，你将惊觉原来瑜伽的呼吸法是如此单纯简易。在此我要大声疾呼：呼吸吧！大大地做深呼吸，接着再深呼吸几次──现在是不是觉得整个人变轻松了呢？让我们配合瑜伽的练习，找回其余百分之七十的潜能，发现自己的单纯与能量！
若你还不知道该如何正确呼吸，那也别急，看着本文的此刻，你不正呼吸着吗？就是这么简单！接下来，你只要学习tulaoshi将所有气力专注在呼吸上，有意识的控制呼吸，而不像平时随意地呼吸，就是学会呼吸法的入门了。就是这么简单易行！
记得，随时有意识的提醒自己：我要呼吸。
2.我要暖身
你常常固定一个姿势几分钟后再活动身体时，觉得全身发麻动弹不得吗？小心，小心，你的血液循环缓慢到以发麻来向你抗议了！现在正稳如泰山坐着的你，小心就快成化石了──化石如果掉落会坏了、折了、裂了、伤了的道理，你一定知道！所以如果你是完全不运动的人，快起身动一动僵硬的身体。但是记住，一定要先暖身才不会像化石一般伤了身子喔！“暖身”是做运动前一定要做的事，尤其是进入瑜伽练习前。不管你是完全不动的化石人还是经常有运动的活动人，做任何运动前，“暖身”都是非常重要且必要的运动安全概念，才可避免不必要的运动伤害。
一定要记得，练习前告诉自己：我要暖身。
3.我要放松
我们常看到一些婀娜多姿的舞者一舞动身躯，全身就散发出一股柔软、灵活而优雅的肢体语言，吸引着我们久久无法移开目光，那种柔美的姿态真是令人羡慕不已。如果换成同手同脚、全身硬邦邦像一根木桩上下跳动的画面，那真是不堪啊！所以柔美的要诀就是先学会放松，而要入门做个瑜伽美人当然就要有放松法宝才行！
3.吸气、腹部用力坐起来。
4.呼气、右腿弯曲。右脚轻轻点地。
5.慢慢的将身体放下，右腿向前伸。
反方向重复一次。
6.稍微抖动一下双腿。
7.调理好呼吸，吸气、抬高身体，眼睛看着脚部，保持住身体。
8.慢慢的放下来。双腿微微的打开，手掌心向上。
9.闭上眼睛，调整呼气，腹部渐渐放松。
（本文来源于图老师网站，更多请访问https://m.tulaoshi.com/yuga/）10.吸气、慢慢的睁开双眼。
11.双手侧平举，手心向上。
12.吸气，抬高双腿90°。
13.呼气，脚慢慢向一旁放低45°。腹部收紧在这里保持住。
14.吸气，慢慢的复原放松。呼气方方向一次。
15.将双脚慢慢放下，将手放与身体两侧，闭上眼睛调整呼吸。
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