《坎巴拉太空计划》自动驾驶登月视频攻略
《坎巴拉太空计划》飞机设计攻略
1.前言
KSP是个打火箭游戏,打飞机一直都不是开发重点。从近一年以前航空元素正式加入游戏以来,可以说基本上没有什么改进:仍然是胡说八道一般的阻力、升力设定,0-6马赫全能工作的喷气引擎,甚至连货仓都至今欠奉(没有货仓,航天飞机发射上去看风景吗),哪怕有个客舱也行吧?
这半年多以来,最让航空迷们高兴的,实际上是一个叫FAR的mod。这个mod由航空相关专业人士精心制作,大大提高了KSP空气动力学模型的真实性。当玩家掌握了基本的飞机设计技术,还想有所突破的话,FAR会带来他更多的乐趣。后文将具体分析FAR都实现了哪些特性。
值得一提的是,0.21的新SAS系统对飞机操作很有帮助,而且还能和FAR在一定程度上兼容,这样看来开发组也不是什么都没提供嘛
(本文来源于图老师网站,更多请访问http://m.tulaoshi.com)2.推力和阻力
飞机的动力是由喷气引擎(jet engine)提供的。喷气引擎的原理,简化的说和火箭差不多,都依赖于燃料燃烧喷气做功。但是,火箭必须自带氧化剂,而喷气引擎从大气当中吸入空气作为氧化剂。这个原因再加上特定的设计,能够使得喷气引擎的比冲(specific impulse, Isp)比火箭大的多
也就是说喷气引擎比火箭省油很多。为了航程,请果断放弃设计人操火箭~
值得注意的是,如图所示,喷气引擎是有最大速度的,达到了一定速度推力就会变小,以至没有推力,这正是制约空天飞机设计的主要因素(空天飞机是指既能在大气中飞行,又能靠自身动力进入太空的飞机)
当前版本提供了两种喷气引擎,如图,左边的叫turbofan,也就是涡扇,比较省油,但是最大速度只有3马赫左右(1马赫=1倍音速=约300m/s)
右边的叫turboramjet,听起来就和SR-71黑鸟的引擎原理差不多,属于涡喷和冲压引擎(ramjet)的结合,高速性能极强,最大速度可达6马赫
图为SR-71"blackbird",曾飞过3.2马赫,小绿人表示纯属战五渣。
航空煤油
喷气燃料和火箭燃料是一样的,都叫Liquid Fuel,但是我们既然不需要氧化剂(oxidizer),为了节省重量,用图中的三种燃料罐做机身就够了,节省重量
进气道
能提供空气(intake air)的部件有如下四个。实践显示,下面的那个进气效率是最高的,上面的三个相比之下只有缺点没有优点,都是卖萌的
简单的说,飞机一定要有至少一个进气道,否则喷气引擎无法启动。不难想象,进气的量和三个因素有关:大气密度、飞行速度和进气道的角度
飞机爬升的过程中,大气密度不断降低,进气量少到一定程度,引擎就会自动熄火。如果是一侧的引擎先熄火而另一侧没有熄,那么飞机就会进入欢乐的死亡螺旋。
我们想飞的更高不想熄火怎么办?可以稍稍的收油门,或者让MJ帮你收油门,或者多堆进气道(堆橙罐、堆固推、堆引擎、堆进气道,很多KSP玩家就是这样:/)。事实上堆进气道是空天飞机设计的重要思路和通行做法,其原因实际是原版错误的阻力和升力计算方法,这一点下文再谈。
值得注意的是,进气道不一定要放在引擎前面,它放在任何地方效果都是一样的
阻力
根据研究FD=.5*density*velocity2*(max_drag1*m1+max_drag2*m2
值得肯定的是,阻力和密度成正比,和速度的平方成正比,这个最起码搞对了
可以看出在这个模型下
1.阻力和迎风面积没有关系,比如说三个燃料罐,竖着串起来和横着并排放的阻力是一样的(怪不得好些人的火箭都是横向发展呢)
2.迎角对阻力的影响不大,比如说一枚火箭,竖着飞横着飞斜着飞阻力都差不多,(使得火箭也好飞机也好就跟踩着棉花套一样飘飘的)。甚至机翼这个片片,竖着飞横着飞阻力也差不多。这个效应应该是通过angular_drag参数控制的,但是所有的零件这个参数好像都是1或2?
3.追求所谓的流线型优美设计没有用,什么整流罩、头锥的都是装饰品
4.如果查看cfg可以发现,max_drag都是事先定义好的,比如三角翼是0.2,驾驶舱是0.1,降落伞是40等等,咦为什么都是整数呢,为什么呢?原因就是这些系数都是开发组胡乱脑补出来的
总之,阻力不是飞机设计的重点,玩家也无法通过优化设计来降低阻力,所以操心也没用。
有一个例外就是,如果你堆了太多进气道,可以再低空飞行时关闭一部分,能有效减低阻力
《坎巴拉太空计划》火箭制造心得
1.发射母星的圆化轨道至少要4000 DELTA V(简称DV),发射到月球至少要1200DV(第一次加速要大概600DV,然后减速进入轨道要300,再降落要300),一个橙罐(2880的燃料)配200KN的发动机带4T的指令舱能够有4500的DV,够返回。RCS带100的太勉强了,带750的足够了,降落操作特别需要RCS。
2.去EVE的话母星起飞4000,从母星圆化轨道加速到脱离母星要加速900DV,然后再要1000DV变成椭圆轨道到EVE,降落的话因为有大气层所以要的DV很少只要200DV,再起飞没有试过,因为飞船设计不好没有降落成功。不过看EVE的资料想要返回至少得6000DV才能脱离大气,估计还得1000DV逃逸EVE以及1000DV到母星。来回总共要15000吧
3.去JOOL,母星起飞4000,2600DV到JOOL,减速2600进入JOOL引力圈之后就没燃料了
4.造火箭,推力越大的发动机离中心越近越好,不然容易飞。越短越不容易折,零件越少设计难度越低,外层火箭越少越安全,单级火箭重量越轻越容易弹开(想要分离两个橙罐连接起来的火箭非常看脸)
5.我发现的一种在起飞阶段省DV的火箭的设计。逻辑上的第一级火箭推重比保持在1。5左右,之后每一级的推重比保持在1~1。2,在8W米水平飞行速度在1600M/S,这时候推重比只要有0。6就足够加速到第一宇宙速度而不会坠毁。
原因是推力越小的发动机越省燃料,同样燃料下如果1500KN的发动机能提供500DV的话,换用650N的发动机就能够提供1200DV。起飞阶段速度不需要太快,保证每个阶段开始推重比在1左右的话还能够享受因为燃料减少带来的加速。
《坎巴拉太空计划》上不了天,火箭解体等常见问题解析
关于火箭上不了天的问题,是不是用液体燃料按了空格没反应?但是以前用固体一按就上去了?……使用液体燃料时请按Shift将你的引擎出力调整到最大(Ctr是减小,X是关闭所有引擎)需要注意的是固体引擎既无法调整出力也无法关闭,你只能等他烧完,否则当你分离掉它的时候它会马上变成导弹将你的火箭BOOM掉。
关于火箭解体问题,首先在组装完火箭后请评估一下自己火箭的稳定性,如果觉得不稳定或者在发射过程中出现了解体,请使用坎巴拉黑科技,钢筋+连接杆加固,另外就算你在两级连上了连接杆也是可以照常分离的。
关于SAS和RCS,SAS是用来对你当前火箭姿态锁定的,按T打开,在变轨时十分好用,另外也有助于你控制你的火箭,但是在SAS开启情况下你将很难对火箭姿态进行调整,所以在调整姿态时请关闭它。RCS是用来姿态制御的,按R开启,WSADQEIJKL来进行操控,包含有两个部分:RCS喷嘴和RCS油箱,缺少任意一个都将无法运行,喷嘴必须装在油箱上。
关于火箭在发射过程中出现了偏航现象,在火箭发射中有可能会出现向西偏航的情况,就算打开SAS也会这样,这是因为存在地转偏向力导致的,所以你可以手动修正,或者不管它,如果偏向太厉害就需要考虑检查一下火箭结构问题。
关于火箭/卫星失去控制,有时候你会发现你的火箭/卫星不听使唤了,不管是开启SAS,还是调节油门,这极有可能是因为你的火箭它—没电了,不管发射什么火箭或者卫星,不管是载人的还是无人的,都请带上足够的电池或者太阳能板。在这里我隆重推荐一款电池:同位素温差电池,也就是核电池,它可以半永久的为你供电,但是电量较小,所以安装十几个或几十个是不错的选择(注意,核电池仅仅是电池,他只能干电池干的事,别妄想能为核引擎供能之类的)。
关于如何入轨,这里说一下新人可能比较常见的想法:首先将火箭发射至高空,然后转向与地面平行开始加速,最后形成圆轨道。这个方法不算错,却并不是最省燃料的,相关教程贴吧精品区有,在此不再赘述。需要注意的一点是坎巴拉星大气上界在69KM,所以如果你的轨道最低点小于69KM而你又不采取措施补救,那么你的卫星就会受到大气摩擦,然后就掉下去了。
《坎巴拉太空计划》新手入门小技巧
游戏是比较自由的,没有严格的自带教程和培训系统,所以对于新人如何一步步成长起来,我的建议是这样的:
1.掌握基本的航天原理,不要再来问我怎么老是掉下来一类的蠢话,这是物理学该教给你的,不是游戏该教的。
2.学习基本的按键操作,如何控制方向,节流阀,asas,rcs。进入下一个stage等,并以游戏自带的火箭(推荐kerbalX,飞行到一定高度)
3.了解一些基础部件的模样和用途,如指挥舱、燃料罐、液推固推、喷气引擎、控制部件,结构件等。
4.游戏内有两类飞行器,大体上说就是火箭(垂直起飞的)和飞机(水平起飞的),新人建议从火箭入手。了解stege(分级)的概念,并且用你在第3步学到的部件知识,开始制作你自己的第一个分级火箭,不要做的很复杂,具备基本元素,能正常飞行一会儿就行。
5.尝试这自制火箭入轨,并学习其他一些部件的用途。
6.想想一个太空站通途是哪些?需要什么部件?尝试送一个太空站到kerbin轨道,记得给太空站留下对接口
7.学习如何变轨,以及如何使用游戏自带的轨道计算器(node)配合变轨
8.学习对接口的相关知识,如何手动对接,对接后如何传输燃料,并成功发射一个飞行器对接你之前那个太空站
9.看看一个航天器要安全着陆应该如何设计?注意星球环境的不同需要有不同的设计。可以先设计一个适合kerbin着陆的并发射上去然后尝试下着陆。
10.学习如何转移轨道(其实也是一种变轨操作),包括脱离星球引力,星球间的转移和被星球捕获。并尝试将一个飞行器送到mun轨道内。
11.设计一个适合mun着陆的飞行器并按照第10步里学习的方法,登陆mun!同时熟悉一下小绿人的出仓操作。
12.登陆一下minmus,注意星球之间的差别。
13.学习行星间的轨道转移,并且成功去duna,然后着陆。行星间的距离比你去卫星的距离大的多,等待捕获机会的时间也更多,但是轨道转移的原理是不变的。
14.切记!等你至少完成以上这13步,再学习使用MJ!MJ是个自动驾驶仪,不是外挂,它只能代替你的手操作飞船,而不能帮你改善你飞船的性能。
15.开始学习飞机的原理、喷气引擎的使用、进气口的学问、气动布局、起飞降落。
16.制作你的飞机并尝试下极限(最高高度、速度、加速度等)
17.将飞机和入轨的知识结合起来,看看能不能用飞机入轨(可以加液推,可以分级),并尝试1级入轨的空天飞机。
18.尝试将你的空天飞机对接你的kerbin空间站
19.更多的尝试(新火箭、舰船、坦克、导弹、星际运输网络、反科学反人类等)
《坎巴拉太空计划》电推离子引擎使用心得
电推需要的两个部件
氙气罐
和引擎
电推目前的最大缺点:在开启引擎时不能时间加速.
曾经实验过:
电推需要的电力(可能会记错):在地球的轨道上(离太阳越远发电越无力)要让电推一直保持满负荷运转,需要9个小的1*6太阳能板,空间站那种大的太阳能板需要1个还多(1个不够)。
电推消耗氙气罐的速度:用光一个氙气罐需要116分钟。
电推的推力:一个单向RCS喷口的推力是1氙气罐 而满负荷的电推只有0.5的推力,这不代表用RCS加速更好更快,因为RCS罐子的重量很重。
氙气罐+离子引擎的重量是0.37,因此:
9个1*6的太阳能板+氙气罐+离子引擎=0.5275的重量
提供比较---常用的那种用于变轨的FL-T800液体燃料罐的重量是4.5(不加引擎)
电推最大的问题是目前在开启它时不支持时间加速,这严重影响游戏体验和它的实用性!
(本文来源于图老师网站,更多请访问http://m.tulaoshi.com)除非你了解它,知道它怎么用,否则请把这个可能严重影响你游戏体验产生不快的东西忘掉!因为它需要你等。