1、孕16-20周
准妈妈不太容易能感知到宝宝的胎动。胎动的运动量较小，动作不剧烈。这时的胎动好像鱼在水里游泳或是在吐泡泡，准妈妈会误以为是肠胃蠕动或胀气。妈妈会感觉胎动在肚脐附近。
（本文来源于图老师网站，更多请访问https://m.tulaoshi.com/yuer/）2、孕20-35周
准妈妈能清楚的感知到宝宝的胎动。胎动的运动量较大，动作也很剧烈。这段时期宝宝不是很大，子宫内有较多空间可供宝宝活动。准妈妈能清楚的知道宝宝的翻滚、拳打脚踢等动作。这时宝宝的位置较高，胎动主要集中在准妈妈胃部附近。
3、临近分娩
（本文来源于图老师网站，更多请访问https://m.tulaoshi.com/yuer/）准妈妈能明显感觉到宝宝的胎动。胎动虽然运动量较大但动作不是很剧烈。到了孕晚期，整个子宫都被宝宝所占据。这时宝宝胎头下降，活动空间变小，导致胎动频率降低，胎动位置遍及整个腹部。更多内容请查看：如何综合各方面优先受孕
