本讲主要概述Linux设备驱动框架、驱动程序的配置文件及常用的加载驱动程序的方法；并且介绍Red Hat Linux安装程序是如何加载驱动的，通过了解这个过程， 我们可以自己将驱动程序放到引导盘中；安装完系统后，使用kudzu自动配置硬件程序。
Linux设备驱动概述
1. 内核和驱动模块
操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。正如我们查看屏幕上的文档时,不用去管到底使用nVIDIA芯片，还是ATI芯片的显示卡，只需知道输入命令后，需要的文字就显示在屏幕上。硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有较高的比例。
Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs ，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其它的代码可以选择是在内核中，或者编译为内核的模块文件。
如果需要某种功能，比如需要访问一个NTFS分区，就加载相应的NTFS模块。这种设计可以使内核文件不至于太大，但是又可以支持很多的功能，必要时动态地加载。这是一种跟微内核设计不太一样，但却是切实可行的内核设计方案。
我们常见的驱动程序就是作为内核模块动态加载的，比如声卡驱动和网卡驱动等，而Linux最基础的驱动，如CPU、PCI总线、TCP/IP协议、APM（高级电源管理）、VFS等驱动程序则编译在内核文件中。有时也把内核模块就叫做驱动程序，只不过驱动的内容不一定是硬件罢了，比如ext3文件系统的驱动。
理解这一点很重要。因此，加载驱动时就是加载内核模块。下面来看一下有关模块的命令，在加载驱动程序要用到它们：lsmod、modprob、insmod、rmmod、modinfo。
lsmod 列出当前系统中加载的模块，例如：
#lsmod （与cat /proc/modules 得出的内容是一致的）Module Size Used by Not taintedradeon 115364 1 agpgart 56664 3 nls_iso8859-1 3516 1 (autoclean)loop 12120 3 (autoclean)smbfs 44528 2 (autoclean)parport_pc 19076 1 (autoclean)lp 9028 0 (autoclean)parport 37088 1 (autoclean) [parport_pc lp]autofs 13364 0 (autoclean) (unused)ds 8704 2 yenta_socket 13760 2 pcmcia_core 57184 0 [ds yenta_socket]tg3 55112 1 sg 36940 0 (autoclean)sr_mod 18104 0 (autoclean)microcode 4724 0 (autoclean)ide-scsi 12208 0 scsi_mod 108968 3 [sg sr_mod ide-scsi]ide-cd 35680 0 cdrom 33696 0 [sr_mod ide-cd]nls_cp936 124988 1 (autoclean)nls_cp437 5148 1 (autoclean)vfat 13004 1 (autoclean)fat 38872 0 (autoclean) [vfat]keybdev 2976 0 (unused)mousedev 5524 1 hid 22212 0 (unused)input 5888 0 [keybdev mousedev hid]ehci-hcd 20104 0 (unused)usb-uhci 26412 0 (unused)usbcore 79392 1 [hid ehci-hcd usb-uhci]ext3 91592 2 jbd 52336 2 [ext3]
上面显示了当前系统中加载的模块，左边数第一列是模块名，第二列是该模块大小，第三列则是该模块使用的数量。
如果后面为unused，则表示该模块当前没在使用。如果后面有autoclean，则该模块可以被rmmod -a命令自动清洗。rmmod -a命令会将目前有autoclean的模块卸载，如果这时候某个模块未被使用，则将该模块标记为autoclean。如果在行尾的[ ]括号内有模块名称，则括号内的模块就依赖于该模块。例如：
cdrom 34144 0 [sr_mod ide-cd]
其中ide-cd及sr_mod模块就依赖于cdrom模块。
系统的模块文件保存在/lib/modules/2.4.XXX/kerne目录中，根据分类分别在fs、net等子目录中，他们的互相依存关系则保存在/lib/modules/2.4.XXX/modules.dep 文件中。
需要注意，该文件不仅写入了模块的依存关系，同时内核查找模块也是在这个文件中，使用modprobe命令，可以智能插入模块，它可
