Linux的内核软中断（softirq）执行分析

//// do_IRQ 函数执行完硬件 ISR 后退出时调用此函数。//void irq_exit(void){        account_system_vtime(current);        trace_hardirq_exit();        sub_preempt_count(IRQ_EXIT_OFFSET);        //        // 判断当前是否有硬件中断嵌套，并且是否有软中断在        // pending 状态，注意：这里只有两个条件同时满足        // 时，才有可能调用 do_softirq() 进入软中断。也就是        // 说确认当前所有硬件中断处理完成，且有硬件中断安装了        // 软中断处理时理时才会进入。        //         if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())                //                // 其实这里就是调用 do_softirq() 执行                //                invoke_softirq();        preempt_enable_no_resched();}#ifndef __ARCH_HAS_DO_SOFTIRQasmlinkage void do_softirq(void){        __u32 pending;        unsigned long flags;        //        // 这个函数判断，如果当前有硬件中断嵌套，或者        // 有软中断正在执行时候，则马上返回。在这个        // 入口判断主要是为了与 ksoftirqd 互斥。        //        if (in_interrupt())                return;        //        // 关中断执行以下代码        //        local_irq_save(flags);        //        // 判断是否有 pending 的软中断需要处理。        //        pending = local_softirq_pending();        //        // 如果有则调用 __do_softirq() 进行实际处理        //        if (pending)                __do_softirq();        //        // 开中断继续执行        //        local_irq_restore(flags);}//// 最大软中断调用次数为 10 次。//#define MAX_SOFTIRQ_RESTART 10asmlinkage void __do_softirq(void){        //        // 软件中断处理结构，此结构中包括了 ISR 中        // 注册的回调函数。        //        struct softirq_action *h;        __u32 pending;        int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART;        int cpu;        //        // 得到当前所有 pending 的软中断。        //         pending = local_softirq_pending();        account_system_vtime(current);        //        // 执行到这里要屏蔽其他软中断，这里也就证明了        // 每个 CPU 上同时运行的软中断只能有一个。        //        __local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0));        trace_softirq_enter();        //        // 针对 SMP 得到当前正在处理的 CPU        //        cpu = smp_processor_id();//// 循环标志//restart:        //        // 每次循环在允许硬件 ISR 强占前，首先重置软中断        // 的标志位。        //        /* Reset the pending bitmask before enabling irqs */        set_softirq_pending(0);        //        // 到这里才开中断运行，注意：以前运行状态一直是关中断        // 运行，这时当前处理软中断才可能被硬件中断抢占。也就        // 是说在进入软中断时不是一开始就会被硬件中断抢占。只有        // 在这里以后的代码才可能被硬件中断抢占。        //        local_irq_enable();        //        // 这里要注意，以下代码运行时可以被硬件中断抢占，但        // 这个硬件 ISR 执行完成后，它的所注册的软中断无法马上运行，        // 别忘了，现在虽是开硬件中断执行，但前面的 __local_bh_disable()        // 函数屏蔽了软中断。所以这种环境下只能被硬件中断抢占，但这        // 个硬中断注册的软中断回调函数无法运行。要问为什么，那是因为        // __local_bh_disable() 函数设置了一个标志当作互斥量，而这个        // 标志正是上面的 irq_exit() 和 do_softirq() 函数中的        // in_interrupt() 函数判断的条件之一，也就是说 in_interrupt()         // 函数不仅检测硬中断而且还判断了软中断。所以在这个环境下触发        // 硬中断时注册的软中断，根本无法重新进入到这个函数中来，只能        // 是做一个标志，等待下面的重复循环（最大 MAX_SOFTIRQ_RESTART）        // 才可能处理到这个时候触发的硬件中断所注册的软中断。        //        //        // 得到软中断向量表。        //        h = softirq_vec;        //        // 循环处理所有 softirq 软中断注册函数。        //         do {                //                // 如果对应的软中断设置 pending 标志则表明                // 需要进一步处理它所注册的函数。                //                if (pending & 1) {