一、两种设备产生和存在的背景不同
1、两种设备产生的根源不同
路由器的产生是基于对网络数据包路由而产生的。路由器需要完成的是将不同网络的数据包进行有效的路由，至于为什么路由、是否应该路由、路由过后是否有问题等根本不关心，所关心的是:能否将不同的网段的数据包进行路由从而进行通讯。
防火墙是产生于人们对于安全性的需求。数据包是否可以正确的到达、到达的时间、方向等不是防火墙关心的重点，重点是这个(一系列)数据包是否应该通过、通过后是否会对网络造成危害。
2、根本目的不同
路由器的根本目的是:保持网络和数据的“通”。
防火墙根本的的目的是:保证任何非允许的数据包“不通”。
二、核心技术的不同
Cisco路由器核心的ACL列表是基于简单的包过滤，从防火墙技术实现的角度来说，防火墙是基于状态包过滤的应用级信息流过滤。
一个最为简单的应用:企业内网的一台主机，通过路由器对内网提供服务(假设提供服务的端口为tcp 1455)。为了保证安全性，在路由器上需要配置成:外-〉内 只允许client访问 server的tcp 1455端口，其他拒绝。
针对现在的配置，存在的安全脆弱性如下:
1、IP地址欺骗(使连接非正常复位)
2、TCP欺骗(会话重放和劫持)
存在上述隐患的原因是，路由器不能监测TCP的状态。如果在内网的client和路由器之间放上防火墙，由于防火墙能够检测TCP的状态，并且可以重新随机生成TCP的序列号，则可以彻底消除这样的脆弱性。同时，防火墙的一次性口令认证客户端功能，能够实现在对应用完全透明的情况下，实现对用户的访问控制，其认证支持标准的Radius协议和本地认证数据库，可以完全与第三方的认证服务器进行互操作，并能够实现角色的划分。
虽然，路由器的"Lock-and-Key"功能能够通过动态访问控制列表的方式，实现对用户的认证，但该特性需要路由器提供Telnet服务，用户在使用使也需要先Telnet到路由器上，使用起来不很方便，同时也不够安全(开放的端口为黑客创造了机会)。
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