打开iTunes
用数据线将设备连接上最新版iTunes，紧接着打开iTunes。
按Shift+点击“更新”
按住电脑键盘上的“Shift”键，同时点击iTunes的“更新”功能。
选择对应版本的iOS10固件
此时，iTunes会弹出来对话窗，根据对话框上的信息选择对应版本的iOS 10固件，然后点击更新即可。
注意：如果上述若更新失败无法开机可进入DFU模式更新。
开启iTunes
将iPhone连接电脑，然后开启iTunes。
按电源键和Home键
同时按住苹果手机的电源键和Home键，保持10秒种的时间后放开电源键并继续按住Home键。
（本文来源于图老师网站，更多请访问http://m.tulaoshi.com/ios/）
成功进入DFU模式
接着，在iTunes的界面上会弹出一个通知，这说明设备已经成功进入DFU模式。
点击“恢复iPhone”
确认现已进入DFU模式后就关闭对话框，然后点击“恢复iPhone”，iTunes会再弹出一个确认对话框。点击“下一步”和“同意”之后，固件便会开始被刷入设备当中。
需要说明的是，iOS10正式版与GM版在升级后系统版本均为iOS10.0.1，固件编号均为14A403，也就是iOS 10正式版与GM版并无区别。
