桑巴舞是一种集体性的交谊舞蹈，参加者少则几十人，多则上万人。桑巴舞被称为巴西的“国舞”。 每当激越的音乐声起，人们总是激情难抑，不禁摆腿扭腰，跳将起来，如醉如痴，欲罢不能，欲休难止。
一、左右叉形步
准备动作：男女伴搭好架子，以女伴为例详解，男伴做相反动作
1：右脚向右一步，胯部摆向右后方，重心在右脚上；
a：左脚交叉向右后一步，脚掌着地，重心换在左脚上；
2：重心落在右脚上；
做反方向动作，详细如下：
1：左脚向左一步，胯部摆向左后方，重心在左脚上；
a：右脚交叉向左后一步，脚掌着地，重心换在右脚上；
2：重心落在左脚上；
TIPS：脚步的弹跳感觉与胯部的扭转与基本的SAMGA弹跳一样。
二、并进姿势的桑巴走步
准备动作：两人身体转向要行走的方向，女伴右脚在后，男伴左脚在后，脚掌着地，以女伴为例进行讲解，男伴做相反动作；
1：右脚向前走，两个膝盖弯曲，立即重心转移至右脚；
a：右脚几乎伸直向后，右脚趾着地，部分重心转移到右脚上
2：左脚向后约3英寸（8厘米），重心完全移到左脚上。
